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自1885年德国载姆勒发明制造出世界上第一辆以汽油发动机为动力的摩托车以来，摩托车的发展已经历了100多年的沧桑巨变。
原始摩托车，现存于德国慕尼黑科学技术博物馆的真实造型，是德国人戴姆勒于1885年8月29日获得专利发明优先权的世界上第一辆摩托车。
限于100多年前，当时的汽油发动机尚处于低级幼稚的状况，当时的车辆制造尚为马车技术阶段，原始摩托车与现代摩托车在外形、结构和性能上有很大差别。原始糜托车的车架是木质的。从木纹上看，是木匠加工而成的。车轮也是木制的。车轮外层包有一层铁皮。车架中下方是?个方形木框，其上放置发动机，木框两侧各有?个小支承轮，其作用是静止时防止倾倒。因此。这辆车实际上是四轮着地。 单缸风扇冷却的发动机，输出动力通过皮带和齿轮两级减速传动，驱动后轮前进。车座作成马鞍形，外面包一层皮革。其发动机汽缸工作容积为264mL，最大功率0.37kW(7OOr／min),仅为现代简易摩托车的1／5。时速12km，比步行快不了多少。由丁当时没有弹簧等缓冲装置，此车被称为“震骨车’，可以想象．在19世纪的石条街道上行驶，简直比行刑还难受。尽管原始摩托车是那么简陋，但是从此摩托车才能不断变革，不断改进，才有了IOO多年的数亿辆现代摩托车的子孙。
与德国摩托车相映生辉的是美国摩托车，其中以哈利．戴维森公司著称于世。1903年美国哈利公司生产的第1号市场销售的车型（美国最早的商品化摩托车）。该车发动机汽缸工作容积409mL,功率2.94kW，采用自行车车架。摩托车是时代的产物，是体现当时科学技水平的典范，即不同阶段的摩托车上集合着不同时代科技发展的烙印。原始摩托车之所以不能实用，因为当时的科学技术不能满足它正常行驶所需的最基本的零部件，而只能摆在实验室里。
19世纪9O年代至20世纪初，早期的摩托车由于采取了当时的新发明和新技术，诸如充气橡胶轮胎、滚珠轴承、离合器和变速器、前悬挂避震系统、弹簧车座等，才使得摩托车开始有了实用价值，在工厂批量生产，成为商品，这就是第二代摩托车，即称为商品代的摩托车。如1912年，美国哈利公司生产的X-8A型单缸摩托车。当时还没有解决变速器及传动系统，而是用皮带传动附在后轮上的大皮带轮，制动是通过手柄拉动后闸皮来制动的。当时也没有解决后避震问题，前避震器有附在前叉上的环套式简易避震装置。
2O世纪3O年代之后，随着科学技术的不断进步，摩托车生产又采用了后悬挂避凝震系统、机械式点火系统、鼓式机械制动装置、链条传动等。使摩托车又攀上了新台阶，摩托车逐步走向成熟，广泛应用于交通、竞赛以及军事方面。这是摩托车的第三阶段--成熟阶段。1936年，美国哈利公司已能制造出水平较高的摩托车。该车采用1000mL,OHV,27.93kW的V型双缸发动机，最高时速达150km/h 。
摩托车的发展像一层层台阶，越向止发展越高级。1885年的原始摩托本摆在第一层的地面上。第二层是世界首批生产的摩托车，这是1894年德国的双缸四冲程发动机的摩托自行车，共生产了1000辆。第三层是20世纪30年流行的竞赛摩托车，此的的摩托车已经具备实用的功能了。第四层是20世纪70年代之后的现代豪华摩托车。该图不仅表明了摩托车发展的四个阶段，还配置四个阶段的车辆驾驶者的不同的装束。
20世纪70年代之后，摩托车生产又采用了电子点火技术、电启动、盘式制动器、流线型车体护板等，以及9O年代的尾气净化技术、 ABS防抱死制动装置等，使摩托车成为造型美观、性能优越、使用方便、快速便当的先进的机动车辆，成为当代地球文明的重要标志之一。尤其是大排量豪华型摩托车已经把当今汽中先进技术移植到摩托车上，使摩托车达到炉火纯青的境界。摩托车的发展进入了第四阶段--鼎盛阶
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